机械设计
機械設計
궤계설계
Journal of Machine Design
2013年
4期
97-100
,共4页
王新亭%张峻霞%徐春%王泽
王新亭%張峻霞%徐春%王澤
왕신정%장준하%서춘%왕택
动力式助行器%步态参数%仿真分析%设计方法%线角驱动%人机适配
動力式助行器%步態參數%倣真分析%設計方法%線角驅動%人機適配
동력식조행기%보태삼수%방진분석%설계방법%선각구동%인궤괄배
以人机(助行器)适配为设计目标,提出了基于人体步态参数分析的动力式助行器设计方法.利用Vicon三维运动分析系统开展了人体步态实验研究,以获取的步态参数为动力式助行器运动控制依据.基于杆状模型,将ADAMS仿真结果与计算结果对比,得到了动力设计要求.在运动控制及动力需求的基础上,提出了一款基于直线角位移机构驱动的动力式助行器设计方案.
以人機(助行器)適配為設計目標,提齣瞭基于人體步態參數分析的動力式助行器設計方法.利用Vicon三維運動分析繫統開展瞭人體步態實驗研究,以穫取的步態參數為動力式助行器運動控製依據.基于桿狀模型,將ADAMS倣真結果與計算結果對比,得到瞭動力設計要求.在運動控製及動力需求的基礎上,提齣瞭一款基于直線角位移機構驅動的動力式助行器設計方案.
이인궤(조행기)괄배위설계목표,제출료기우인체보태삼수분석적동력식조행기설계방법.이용Vicon삼유운동분석계통개전료인체보태실험연구,이획취적보태삼수위동력식조행기운동공제의거.기우간상모형,장ADAMS방진결과여계산결과대비,득도료동력설계요구.재운동공제급동력수구적기출상,제출료일관기우직선각위이궤구구동적동력식조행기설계방안.
