机械设计
機械設計
궤계설계
Journal of Machine Design
2013年
4期
60-64
,共5页
人体外骨骼%背架结构%弹簧阻尼系统%刚柔耦合
人體外骨骼%揹架結構%彈簧阻尼繫統%剛柔耦閤
인체외골격%배가결구%탄황조니계통%강유우합
在人体外骨背架结构中引入弹簧阻尼系统,使背架结构与外骨骼髋部结构的连接具有更好的减震和缓冲作用.以PPS材料制作的背架结构为研究对象,60 kg为负重载荷,创新性地利用刚柔耦合方式对背架结构弹簧阻尼系统有限元模型进行处理,并进行人体支撑弯曲运动多载荷步分析,获得各工况应力值、变形量及分布图.经分析得,背架结构完全满足静力学各项性能参数要求.
在人體外骨揹架結構中引入彈簧阻尼繫統,使揹架結構與外骨骼髖部結構的連接具有更好的減震和緩遲作用.以PPS材料製作的揹架結構為研究對象,60 kg為負重載荷,創新性地利用剛柔耦閤方式對揹架結構彈簧阻尼繫統有限元模型進行處理,併進行人體支撐彎麯運動多載荷步分析,穫得各工況應力值、變形量及分佈圖.經分析得,揹架結構完全滿足靜力學各項性能參數要求.
재인체외골배가결구중인입탄황조니계통,사배가결구여외골격관부결구적련접구유경호적감진화완충작용.이PPS재료제작적배가결구위연구대상,60 kg위부중재하,창신성지이용강유우합방식대배가결구탄황조니계통유한원모형진행처리,병진행인체지탱만곡운동다재하보분석,획득각공황응력치、변형량급분포도.경분석득,배가결구완전만족정역학각항성능삼수요구.