计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2013年
4期
97-102,124
,共7页
激光成像雷达%障碍识别%模糊融合决策
激光成像雷達%障礙識彆%模糊融閤決策
격광성상뢰체%장애식별%모호융합결책
研究月球软着陆中的月面障碍识别问题,针对激光雷达主动成像与CCD被动成像的多传感器信息融合,提出了一种基于模糊逻辑的智能决策方法.为使探测器能够自主识别安全着陆区域,激光成像雷达仿真中,使用最小平方中位数法计算月面地形坡度,通过阈值分割识别符合探测器软着陆地形要求的月面区域；同时,使用纹理分析为依据的月面障碍被动成像算法快速识别星球表面图像中的危险区域.仿真结果表明,在主、被动成像信息融合基础上提出的模糊逻辑决策方法,通过合理的设置隶属度函数,不仅能够识别出适合着陆的区域,同时能够获得适合月表巡视勘察的地形信息.
研究月毬軟著陸中的月麵障礙識彆問題,針對激光雷達主動成像與CCD被動成像的多傳感器信息融閤,提齣瞭一種基于模糊邏輯的智能決策方法.為使探測器能夠自主識彆安全著陸區域,激光成像雷達倣真中,使用最小平方中位數法計算月麵地形坡度,通過閾值分割識彆符閤探測器軟著陸地形要求的月麵區域；同時,使用紋理分析為依據的月麵障礙被動成像算法快速識彆星毬錶麵圖像中的危險區域.倣真結果錶明,在主、被動成像信息融閤基礎上提齣的模糊邏輯決策方法,通過閤理的設置隸屬度函數,不僅能夠識彆齣適閤著陸的區域,同時能夠穫得適閤月錶巡視勘察的地形信息.
연구월구연착륙중적월면장애식별문제,침대격광뢰체주동성상여CCD피동성상적다전감기신식융합,제출료일충기우모호라집적지능결책방법.위사탐측기능구자주식별안전착륙구역,격광성상뢰체방진중,사용최소평방중위수법계산월면지형파도,통과역치분할식별부합탐측기연착륙지형요구적월면구역；동시,사용문리분석위의거적월면장애피동성상산법쾌속식별성구표면도상중적위험구역.방진결과표명,재주、피동성상신식융합기출상제출적모호라집결책방법,통과합리적설치대속도함수,불부능구식별출괄합착륙적구역,동시능구획득괄합월표순시감찰적지형신식.
