CAJ | 학술논문

研究飞行器导航定位精度优化问题,由于固定天线多普勒雷达、航姿系统及导航系统等测速存在误差,引起系统导航误差.为了减小测速误差,提高导航精度,提出了一种采用安装偏差与测速精度估计的补偿方法.分析了多普勒雷达的工作原理及误差的影响因素,建立了误差模型,然后利用卡尔曼滤波器,结合误差模型,将安装偏差、测速精度作为状态变量进行了估计,最后根据估计值进行了补偿.仿真结果表明,在载机起飞、降落、平飞等飞行状态下,改进方法能准确地对安装偏差、测速精度进行估计,减小了测速误差,提高了载机在陆地及海洋上飞行的导航精度.
연구비행기도항정위정도우화문제,유우고정천선다보륵뢰체、항자계통급도항계통등측속존재오차,인기계통도항오차.위료감소측속오차,제고도항정도,제출료일충채용안장편차여측속정도고계적보상방법.분석료다보륵뢰체적공작원리급오차적영향인소,건립료오차모형,연후이용잡이만려파기,결합오차모형,장안장편차、측속정도작위상태변량진행료고계,최후근거고계치진행료보상.방진결과표명,재재궤기비、강락、평비등비행상태하,개진방법능준학지대안장편차、측속정도진행고계,감소료측속오차,제고료재궤재륙지급해양상비행적도항정도.