计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2013年
4期
77-83
,共7页
电动舵机%同步串行通信总线%控制器局域网总线%自抗扰控制技术
電動舵機%同步串行通信總線%控製器跼域網總線%自抗擾控製技術
전동타궤%동보천행통신총선%공제기국역망총선%자항우공제기술
关于电动舵机性能优化问题,针对电动舵机非线性强、使用环境复杂,引起系统响应性能差.为提高控制性能,提出采用DSP结合FPGA的全数字电动舵机设计方案,并充分利用全数字通信的优点,利用一种同步RS485总线和CAN总线的总线式电动舵机控制系统；其次引入自抗扰控制算法,并针对自抗扰算法对测量噪声较敏感的特点,提出基于反正切函数的自抗扰控制算法；最后针对自抗扰参数较多的特点,使用改进PSO对参数进行优化.经试验验证,电动舵机系统集成度高,抗干扰能力强,并且带载精度高,频带带宽高,对内部参数摄动以及外部负载变化具有较强的控制鲁棒性.
關于電動舵機性能優化問題,針對電動舵機非線性彊、使用環境複雜,引起繫統響應性能差.為提高控製性能,提齣採用DSP結閤FPGA的全數字電動舵機設計方案,併充分利用全數字通信的優點,利用一種同步RS485總線和CAN總線的總線式電動舵機控製繫統；其次引入自抗擾控製算法,併針對自抗擾算法對測量譟聲較敏感的特點,提齣基于反正切函數的自抗擾控製算法；最後針對自抗擾參數較多的特點,使用改進PSO對參數進行優化.經試驗驗證,電動舵機繫統集成度高,抗榦擾能力彊,併且帶載精度高,頻帶帶寬高,對內部參數攝動以及外部負載變化具有較彊的控製魯棒性.
관우전동타궤성능우화문제,침대전동타궤비선성강、사용배경복잡,인기계통향응성능차.위제고공제성능,제출채용DSP결합FPGA적전수자전동타궤설계방안,병충분이용전수자통신적우점,이용일충동보RS485총선화CAN총선적총선식전동타궤공제계통；기차인입자항우공제산법,병침대자항우산법대측량조성교민감적특점,제출기우반정절함수적자항우공제산법；최후침대자항우삼수교다적특점,사용개진PSO대삼수진행우화.경시험험증,전동타궤계통집성도고,항간우능력강,병차대재정도고,빈대대관고,대내부삼수섭동이급외부부재변화구유교강적공제로봉성.
