计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2013年
4期
45-48
,共4页
无人机%航路规划%人工蜂群算法
無人機%航路規劃%人工蜂群算法
무인궤%항로규화%인공봉군산법
研究无人机航路规划的优化问题.无人机飞行的环境较为复杂,当外界环境较为复杂的情况下,选取的路径突变性强.频繁更改路径会造成路径计算模型出现粗规划过程,传统的路径规划方法在飞行航行频繁变化、模型出现粗规划时,模型很难收敛,路径规划结果不能达到最优,造成路径选取不准确.为解决上述问题,提出一直用于无人机最优路径计算的蜂群算法,设计了航路编码方案及随机化的初始航路生成算法,保证了算法的全局性；采用锦标赛算法实现选择过程,并提出了三种跟随蜂邻域搜索算法,提高了算法的收敛性,克服粗规划的弊端.仿真结果验证了对无人机路径规划带来极大改善.
研究無人機航路規劃的優化問題.無人機飛行的環境較為複雜,噹外界環境較為複雜的情況下,選取的路徑突變性彊.頻繁更改路徑會造成路徑計算模型齣現粗規劃過程,傳統的路徑規劃方法在飛行航行頻繁變化、模型齣現粗規劃時,模型很難收斂,路徑規劃結果不能達到最優,造成路徑選取不準確.為解決上述問題,提齣一直用于無人機最優路徑計算的蜂群算法,設計瞭航路編碼方案及隨機化的初始航路生成算法,保證瞭算法的全跼性；採用錦標賽算法實現選擇過程,併提齣瞭三種跟隨蜂鄰域搜索算法,提高瞭算法的收斂性,剋服粗規劃的弊耑.倣真結果驗證瞭對無人機路徑規劃帶來極大改善.
연구무인궤항로규화적우화문제.무인궤비행적배경교위복잡,당외계배경교위복잡적정황하,선취적로경돌변성강.빈번경개로경회조성로경계산모형출현조규화과정,전통적로경규화방법재비행항행빈번변화、모형출현조규화시,모형흔난수렴,로경규화결과불능체도최우,조성로경선취불준학.위해결상술문제,제출일직용우무인궤최우로경계산적봉군산법,설계료항로편마방안급수궤화적초시항로생성산법,보증료산법적전국성；채용금표새산법실현선택과정,병제출료삼충근수봉린역수색산법,제고료산법적수렴성,극복조규화적폐단.방진결과험증료대무인궤로경규화대래겁대개선.
