机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2013年
5期
116-122
,共7页
雷少坤%谷文韬%周少伟%冯新
雷少坤%穀文韜%週少偉%馮新
뢰소곤%곡문도%주소위%풍신
大直径回转体%动态位置检测%自适应渐消因子%Kalman滤波
大直徑迴轉體%動態位置檢測%自適應漸消因子%Kalman濾波
대직경회전체%동태위치검측%자괄응점소인자%Kalman려파
大直径回转体类零件动态位置变量不易准确测得或测量成本较高,而动态位置的准确获取对关键回转体类零件运动控制有着重要的意义.提出一种大直径回转体动态位置实时检测新方法,该方法针对回转体匀速、匀加速及变加速的不同转动状态,在传统融合算法的基础上引入自适应渐消因子,建立多传感器自适应渐消Kalman滤波融合(Multisensor information fusion based on adaptive fading Kalman filter,MSIF-AFKF)算法,融合多组光栅传感器信息,对回转体不同转动状态的位置参数进行联合估计.仿真表明,与基于传统融合算法的检测方法相比,基于MSIF-AFKF算法的检测方法具有更高精度的动态位置输出,将该方法应用于某型卧式铆接设备的床头床尾空心轴转角定位系统中,并进行试验验证,其结果与模拟仿真结果一致.
大直徑迴轉體類零件動態位置變量不易準確測得或測量成本較高,而動態位置的準確穫取對關鍵迴轉體類零件運動控製有著重要的意義.提齣一種大直徑迴轉體動態位置實時檢測新方法,該方法針對迴轉體勻速、勻加速及變加速的不同轉動狀態,在傳統融閤算法的基礎上引入自適應漸消因子,建立多傳感器自適應漸消Kalman濾波融閤(Multisensor information fusion based on adaptive fading Kalman filter,MSIF-AFKF)算法,融閤多組光柵傳感器信息,對迴轉體不同轉動狀態的位置參數進行聯閤估計.倣真錶明,與基于傳統融閤算法的檢測方法相比,基于MSIF-AFKF算法的檢測方法具有更高精度的動態位置輸齣,將該方法應用于某型臥式鉚接設備的床頭床尾空心軸轉角定位繫統中,併進行試驗驗證,其結果與模擬倣真結果一緻.
대직경회전체류령건동태위치변량불역준학측득혹측량성본교고,이동태위치적준학획취대관건회전체류령건운동공제유착중요적의의.제출일충대직경회전체동태위치실시검측신방법,해방법침대회전체균속、균가속급변가속적불동전동상태,재전통융합산법적기출상인입자괄응점소인자,건립다전감기자괄응점소Kalman려파융합(Multisensor information fusion based on adaptive fading Kalman filter,MSIF-AFKF)산법,융합다조광책전감기신식,대회전체불동전동상태적위치삼수진행연합고계.방진표명,여기우전통융합산법적검측방법상비,기우MSIF-AFKF산법적검측방법구유경고정도적동태위치수출,장해방법응용우모형와식류접설비적상두상미공심축전각정위계통중,병진행시험험증,기결과여모의방진결과일치.
