机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2013年
5期
1-9
,共9页
约束%构型综合%变胞机构
約束%構型綜閤%變胞機構
약속%구형종합%변포궤구
变胞机构可认为是机构构态按照特定规律进行连续变化的运动链序列集合,能够适应多种不同的工作任务和功能需求.可进行连续构态变化是变胞机构区别于传统组合机构的重要特性之一,而约束变化是使其构态发生变化的本质原因.根据变胞机构的多构态特性及其约束变化特征分析结果,给出约束变化的实现方式,提出变胞运动副的设计原则.在此基础上,提出一种变胞机构构型综合方法,其实质是根据变胞机构各阶段工作任务和约束条件得到各构态机构构型方案,并对各相邻构态机构方案进行相似度分析和筛选,进而以约束变化特征为基础设计变胞运动副,实现各最优相邻构态机构方案的耦合.以一种物料运输车驱动机构的设计为例对此方法进行验证.
變胞機構可認為是機構構態按照特定規律進行連續變化的運動鏈序列集閤,能夠適應多種不同的工作任務和功能需求.可進行連續構態變化是變胞機構區彆于傳統組閤機構的重要特性之一,而約束變化是使其構態髮生變化的本質原因.根據變胞機構的多構態特性及其約束變化特徵分析結果,給齣約束變化的實現方式,提齣變胞運動副的設計原則.在此基礎上,提齣一種變胞機構構型綜閤方法,其實質是根據變胞機構各階段工作任務和約束條件得到各構態機構構型方案,併對各相鄰構態機構方案進行相似度分析和篩選,進而以約束變化特徵為基礎設計變胞運動副,實現各最優相鄰構態機構方案的耦閤.以一種物料運輸車驅動機構的設計為例對此方法進行驗證.
변포궤구가인위시궤구구태안조특정규률진행련속변화적운동련서렬집합,능구괄응다충불동적공작임무화공능수구.가진행련속구태변화시변포궤구구별우전통조합궤구적중요특성지일,이약속변화시사기구태발생변화적본질원인.근거변포궤구적다구태특성급기약속변화특정분석결과,급출약속변화적실현방식,제출변포운동부적설계원칙.재차기출상,제출일충변포궤구구형종합방법,기실질시근거변포궤구각계단공작임무화약속조건득도각구태궤구구형방안,병대각상린구태궤구방안진행상사도분석화사선,진이이약속변화특정위기출설계변포운동부,실현각최우상린구태궤구방안적우합.이일충물료운수차구동궤구적설계위례대차방법진행험증.
