哈尔滨工程大学学报
哈爾濱工程大學學報
합이빈공정대학학보
JOURNAL OF HARBIN ENGINEERING UNIVERSITY
2013年
2期
190-196
,共7页
迟瑞娟%赵木祯%王建强%张德兆
遲瑞娟%趙木禎%王建彊%張德兆
지서연%조목정%왕건강%장덕조
全景环视系统%客车%折反射相机模型%升高棋盘%图像拼接
全景環視繫統%客車%摺反射相機模型%升高棋盤%圖像拼接
전경배시계통%객차%절반사상궤모형%승고기반%도상병접
针对大客车体积大、盲区多,全景环视技术在客车上的应用较少且不成熟这一现状,开展大客车的全景环视技术研究,在嵌入式平台上实现了全景环视系统.同时,为解决大客车全景环视系统对标定设备和标定场地要求复杂、标定时间长的问题,提出了一种在折反射鱼眼相机模型基础上,加入标定棋盘平面与地面的映射,采用抬高的棋盘进行计算标定的方法.实验证明,该系统全景环视效果良好、标定过程简单快速、适合推广应用.
針對大客車體積大、盲區多,全景環視技術在客車上的應用較少且不成熟這一現狀,開展大客車的全景環視技術研究,在嵌入式平檯上實現瞭全景環視繫統.同時,為解決大客車全景環視繫統對標定設備和標定場地要求複雜、標定時間長的問題,提齣瞭一種在摺反射魚眼相機模型基礎上,加入標定棋盤平麵與地麵的映射,採用抬高的棋盤進行計算標定的方法.實驗證明,該繫統全景環視效果良好、標定過程簡單快速、適閤推廣應用.
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