黑龙江大学工程学报
黑龍江大學工程學報
흑룡강대학공정학보
JOURNAL OF HEILONGJIANG HYDRAULIC ENGINEERING COLLEGE
2013年
2期
103-107,112
,共6页
史丽萍%魏艳波%魏喜雯%张波%徐艳春%瞿晓东
史麗萍%魏豔波%魏喜雯%張波%徐豔春%瞿曉東
사려평%위염파%위희문%장파%서염춘%구효동
压电陶瓷执行器%铁电效应%迟滞非线性%广义非线性%Preisach模型
壓電陶瓷執行器%鐵電效應%遲滯非線性%廣義非線性%Preisach模型
압전도자집행기%철전효응%지체비선성%엄의비선성%Preisach모형
针对压电陶瓷执行器输出位移的迟滞非线性现象,基于压电陶瓷铁电效应的微观极化机理,应用电畴转向理论,解释了产生迟滞非线性的原因.为了降低迟滞特性对压电陶瓷执行器的影响,研究了MPT-2MRL103A压电陶瓷微位移执行器迟滞特性,并采用广义非线性Preisach模型建立压电陶瓷执行器迟滞模型,利用建立的的模型作为PID反馈控制的前馈环节进行闭环精密定位控制,进一步改善压电陶瓷执行器驱动电压与输出位移间的线性关系,提高定位精度.
針對壓電陶瓷執行器輸齣位移的遲滯非線性現象,基于壓電陶瓷鐵電效應的微觀極化機理,應用電疇轉嚮理論,解釋瞭產生遲滯非線性的原因.為瞭降低遲滯特性對壓電陶瓷執行器的影響,研究瞭MPT-2MRL103A壓電陶瓷微位移執行器遲滯特性,併採用廣義非線性Preisach模型建立壓電陶瓷執行器遲滯模型,利用建立的的模型作為PID反饋控製的前饋環節進行閉環精密定位控製,進一步改善壓電陶瓷執行器驅動電壓與輸齣位移間的線性關繫,提高定位精度.
침대압전도자집행기수출위이적지체비선성현상,기우압전도자철전효응적미관겁화궤리,응용전주전향이론,해석료산생지체비선성적원인.위료강저지체특성대압전도자집행기적영향,연구료MPT-2MRL103A압전도자미위이집행기지체특성,병채용엄의비선성Preisach모형건립압전도자집행기지체모형,이용건립적적모형작위PID반궤공제적전궤배절진행폐배정밀정위공제,진일보개선압전도자집행기구동전압여수출위이간적선성관계,제고정위정도.
