森林工程
森林工程
삼림공정
FOREST ENGINEERING
2014年
1期
150-153,156
,共5页
电动助力转向%回正控制%积分分离算法
電動助力轉嚮%迴正控製%積分分離算法
전동조력전향%회정공제%적분분리산법
针对目前电动助力转向系统回正效果不理想的问题,为了降低驾驶员在转向时施加在转向盘上的转动力矩,提高驾驶员转向时的方向感,借助新型的转角传感器,并结合一种新型的基于转向盘转角估计的积分分离PID控制策略来改善转向盘的回正特性.结合EPS的动力模型,通过Matlab软件对控制策略进行实验仿真,结果表明此控制策略可以提高转向盘的回正性能,利于驾驶员提高行驶时的稳定性和安全性,降低了转向盘抖动对驾使员产生的不良影响.
針對目前電動助力轉嚮繫統迴正效果不理想的問題,為瞭降低駕駛員在轉嚮時施加在轉嚮盤上的轉動力矩,提高駕駛員轉嚮時的方嚮感,藉助新型的轉角傳感器,併結閤一種新型的基于轉嚮盤轉角估計的積分分離PID控製策略來改善轉嚮盤的迴正特性.結閤EPS的動力模型,通過Matlab軟件對控製策略進行實驗倣真,結果錶明此控製策略可以提高轉嚮盤的迴正性能,利于駕駛員提高行駛時的穩定性和安全性,降低瞭轉嚮盤抖動對駕使員產生的不良影響.
침대목전전동조력전향계통회정효과불이상적문제,위료강저가사원재전향시시가재전향반상적전동력구,제고가사원전향시적방향감,차조신형적전각전감기,병결합일충신형적기우전향반전각고계적적분분리PID공제책략래개선전향반적회정특성.결합EPS적동력모형,통과Matlab연건대공제책략진행실험방진,결과표명차공제책략가이제고전향반적회정성능,리우가사원제고행사시적은정성화안전성,강저료전향반두동대가사원산생적불량영향.
