稀疏表示因子模糊粒子滤波的目标追踪
희소표시인자모호입자려파적목표추종
Fuzzy Particle Filter with Sparse Representation Factor for a Tracking Target
  • 万方数据
    小型微型计算机系统 소형미형계산궤계통
    MINI-MICRO SYSTEMS
    2014年 1期 181-184 ,共4页

    林庆%徐小丁%廖定安%王士同

    림경%서소정%료정안%왕사동

    模糊粒子滤波%稀疏表示因子%蒙特卡罗%模糊测量技术%光照 模糊粒子濾波%稀疏錶示因子%矇特卡囉%模糊測量技術%光照
    모호입자려파%희소표시인자%몽특잡라%모호측량기술%광조
    fuzzy particle filter%sparse representation factors%monte carlo%fuzzy measurement techniques%illumination
    为了解决基于颜色直方图粒子滤波等对存在快速变化的目标形状和光照,以及多个相似目标的情况下,目标追踪能力的下降,提出含稀疏因子的模糊粒子滤波方法.该方法综合运用蒙特卡罗算法,模糊测量技术,稀疏因子等方法有效减少了粒子数量,同时增强了粒子滤波的识别定位和实时追踪目标的能力.实验表明,新方法能够在目标形状,姿态以及光照快速变化的序列中实时地,稳定地跟踪目标.该算法增强了粒子滤波对光照快速变化和目标形变的自适应能力,有了较好的鲁棒性和实时性,且部分遮挡的情况下目标不丢失,新的方法或许对目标追踪研究有重要借鉴意义.
    위료해결기우안색직방도입자려파등대존재쾌속변화적목표형상화광조,이급다개상사목표적정황하,목표추종능력적하강,제출함희소인자적모호입자려파방법.해방법종합운용몽특잡라산법,모호측량기술,희소인자등방법유효감소료입자수량,동시증강료입자려파적식별정위화실시추종목표적능력.실험표명,신방법능구재목표형상,자태이급광조쾌속변화적서렬중실시지,은정지근종목표.해산법증강료입자려파대광조쾌속변화화목표형변적자괄응능력,유료교호적로봉성화실시성,차부분차당적정황하목표불주실,신적방법혹허대목표추종연구유중요차감의의.
    원문보기 원문다운로드 사이트로이동
저자의 최근 논문