大连海事大学学报
大連海事大學學報
대련해사대학학보
JOURNAL OF DALIAN MARITIME UNIVERSITY
2014年
1期
41-44,48
,共5页
船舶缩尺模型%控制系统%单片机%远程控制
船舶縮呎模型%控製繫統%單片機%遠程控製
선박축척모형%공제계통%단편궤%원정공제
scale-model ship%control system%microcontroller%remote control
为了检验船舶运动控制算法的有效性,设计一个基于船舶缩尺模型的运动控制系统:在船舶缩尺模型中安装下位机,构建控制执行机构,核心为两片单片机;岸边的上位机运行控制算法,通过一对射频收发器远程控制下位机.两次水上实验的结果表明,该系统可为船舶运动控制算法提供实验验证平台.
為瞭檢驗船舶運動控製算法的有效性,設計一箇基于船舶縮呎模型的運動控製繫統:在船舶縮呎模型中安裝下位機,構建控製執行機構,覈心為兩片單片機;岸邊的上位機運行控製算法,通過一對射頻收髮器遠程控製下位機.兩次水上實驗的結果錶明,該繫統可為船舶運動控製算法提供實驗驗證平檯.
위료검험선박운동공제산법적유효성,설계일개기우선박축척모형적운동공제계통:재선박축척모형중안장하위궤,구건공제집행궤구,핵심위량편단편궤;안변적상위궤운행공제산법,통과일대사빈수발기원정공제하위궤.량차수상실험적결과표명,해계통가위선박운동공제산법제공실험험증평태.
