大连海事大学学报
大連海事大學學報
대련해사대학학보
JOURNAL OF DALIAN MARITIME UNIVERSITY
2014年
1期
17-20
,共4页
船舶%动态转向%避碰行动%数学模型%非线性滑模控制理论%Matlab仿真
船舶%動態轉嚮%避踫行動%數學模型%非線性滑模控製理論%Matlab倣真
선박%동태전향%피팽행동%수학모형%비선성활모공제이론%Matlab방진
ship%dynamic steering%avoidance action%mathematical model%nonlinear sliding mode control theory%Matlab simulation
阐述避碰几何数学模型中没有考虑船舶操纵性的不足,从船舶操纵运动角度出发,结合现代非线性滑模控制理论,建立船舶动态转向避碰行动数学模型.利用Matlab搭建仿真平台对该数学模型进行实例仿真.结果表明,船舶动态转向避碰行动数学模型可有效解决没有考虑船舶操纵性的不足.
闡述避踫幾何數學模型中沒有攷慮船舶操縱性的不足,從船舶操縱運動角度齣髮,結閤現代非線性滑模控製理論,建立船舶動態轉嚮避踫行動數學模型.利用Matlab搭建倣真平檯對該數學模型進行實例倣真.結果錶明,船舶動態轉嚮避踫行動數學模型可有效解決沒有攷慮船舶操縱性的不足.
천술피팽궤하수학모형중몰유고필선박조종성적불족,종선박조종운동각도출발,결합현대비선성활모공제이론,건립선박동태전향피팽행동수학모형.이용Matlab탑건방진평태대해수학모형진행실례방진.결과표명,선박동태전향피팽행동수학모형가유효해결몰유고필선박조종성적불족.
