大连海事大学学报
大連海事大學學報
대련해사대학학보
JOURNAL OF DALIAN MARITIME UNIVERSITY
2014年
1期
9-12,16
,共5页
姜仲昊%沈智鹏%郭晨%王国峰%刘海燕
薑仲昊%瀋智鵬%郭晨%王國峰%劉海燕
강중호%침지붕%곽신%왕국봉%류해연
船舶%自动操舵仪%混合仿真%数学模型%系统测试
船舶%自動操舵儀%混閤倣真%數學模型%繫統測試
선박%자동조타의%혼합방진%수학모형%계통측시
ship%autopilot%hybrid simulation%mathematic model%system test
结合实际自动舵,建立船舶运动数学模型并设计模拟液压舵机的舵角产生机构,利用混合仿真思想,研制一套船舶自动舵测试仿真系统.该系统可实现自动舵及船舶模型各项数据的输出,并可对自动舵进行评价与测试.
結閤實際自動舵,建立船舶運動數學模型併設計模擬液壓舵機的舵角產生機構,利用混閤倣真思想,研製一套船舶自動舵測試倣真繫統.該繫統可實現自動舵及船舶模型各項數據的輸齣,併可對自動舵進行評價與測試.
결합실제자동타,건립선박운동수학모형병설계모의액압타궤적타각산생궤구,이용혼합방진사상,연제일투선박자동타측시방진계통.해계통가실현자동타급선박모형각항수거적수출,병가대자동타진행평개여측시.
