大连海事大学学报
大連海事大學學報
대련해사대학학보
JOURNAL OF DALIAN MARITIME UNIVERSITY
2014年
1期
5-8
,共4页
船舶%航向保持%网络控制系统%简捷鲁棒控制%时延%闭环增益成形
船舶%航嚮保持%網絡控製繫統%簡捷魯棒控製%時延%閉環增益成形
선박%항향보지%망락공제계통%간첩로봉공제%시연%폐배증익성형
ship%course-keeping%network control system%concise robust control%time delay%closed-loop gain shaping
以实习船“育鲲”轮的非线性响应模型为控制对象进行仿真试验.结果表明,在恶劣海况下,控制器可以达到超调小、无静差,对模型摄动和干扰具有鲁棒性能.该控制器设计过程简单,控制效果良好.
以實習船“育鯤”輪的非線性響應模型為控製對象進行倣真試驗.結果錶明,在噁劣海況下,控製器可以達到超調小、無靜差,對模型攝動和榦擾具有魯棒性能.該控製器設計過程簡單,控製效果良好.
이실습선“육곤”륜적비선성향응모형위공제대상진행방진시험.결과표명,재악렬해황하,공제기가이체도초조소、무정차,대모형섭동화간우구유로봉성능.해공제기설계과정간단,공제효과량호.
