大连海事大学学报
大連海事大學學報
대련해사대학학보
JOURNAL OF DALIAN MARITIME UNIVERSITY
2014年
1期
1-4,8
,共5页
孙才勤%王心红%许建%张灵杰
孫纔勤%王心紅%許建%張靈傑
손재근%왕심홍%허건%장령걸
船舶%自动舵%模拟器%液压舵机
船舶%自動舵%模擬器%液壓舵機
선박%자동타%모의기%액압타궤
ship%autopilot%simulator%hydraulic steering gear
基于船舶水面运动的一阶Nomoto船舶运动模型,考虑风、浪、流等环境因素对船舶航向角的影响,建立以船舶液压舵机为中心的船舶自动舵系统的数学模型.在此基础上开发物理-数字混合仿真自动舵系统模拟器.该模拟器具备实船舵机系统全部操作功能,并模拟轮机工作场景,动态显示操作过程,可用于船舶航迹控制研究及船员培训工作.
基于船舶水麵運動的一階Nomoto船舶運動模型,攷慮風、浪、流等環境因素對船舶航嚮角的影響,建立以船舶液壓舵機為中心的船舶自動舵繫統的數學模型.在此基礎上開髮物理-數字混閤倣真自動舵繫統模擬器.該模擬器具備實船舵機繫統全部操作功能,併模擬輪機工作場景,動態顯示操作過程,可用于船舶航跡控製研究及船員培訓工作.
기우선박수면운동적일계Nomoto선박운동모형,고필풍、랑、류등배경인소대선박항향각적영향,건립이선박액압타궤위중심적선박자동타계통적수학모형.재차기출상개발물리-수자혼합방진자동타계통모의기.해모의기구비실선타궤계통전부조작공능,병모의륜궤공작장경,동태현시조작과정,가용우선박항적공제연구급선원배훈공작.
