振动与冲击
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JOURNAL OF VIBRATION AND SHOCK
2013年
2期
189-200
,共12页
认知地图%智力探索%寻路%位置细胞
認知地圖%智力探索%尋路%位置細胞
인지지도%지력탐색%심로%위치세포
啮齿类动物在空间环境中的运动被认为可以形成代表空间环境的认知地图.在这种认知地图中,代表不同空间位置的细胞会与一种发放率编码的模式相联系,这种基于发放率编码的模式同时也广泛地应用于联想记忆的研究中.本文通过神经计算模型和认知地图的构建,阐释了两种认知地图的形成方式和功能.第一种模型是一种空间向量地图,在这种空间向量地图中,动物依据所处的空间位置进行自我定位,同时也可以更新认知地图的信息.另一种认知地图是一个基于目标的向量图,用来进行寻路.将这两种认知地图结合起来,就能形成一个高效快捷的寻路方式.本文重点将这种寻路方法应用于智力探索模型中去,依靠适应性驱动力,利用第一种认知地图中所存地点之间关系的基本知识,对第二种认知地图进行构建和重置.这样通过智力来解决一系列新路径问题的解决,能够针对不同目标的需求找到合适的路径,并且在极短的时间内完成最优路径的形成.这个新思路能为寻路问题找到更加简便和安全的答案,也能够为以后应用于机器人系统的编程提供更好的理论基础.
齧齒類動物在空間環境中的運動被認為可以形成代錶空間環境的認知地圖.在這種認知地圖中,代錶不同空間位置的細胞會與一種髮放率編碼的模式相聯繫,這種基于髮放率編碼的模式同時也廣汎地應用于聯想記憶的研究中.本文通過神經計算模型和認知地圖的構建,闡釋瞭兩種認知地圖的形成方式和功能.第一種模型是一種空間嚮量地圖,在這種空間嚮量地圖中,動物依據所處的空間位置進行自我定位,同時也可以更新認知地圖的信息.另一種認知地圖是一箇基于目標的嚮量圖,用來進行尋路.將這兩種認知地圖結閤起來,就能形成一箇高效快捷的尋路方式.本文重點將這種尋路方法應用于智力探索模型中去,依靠適應性驅動力,利用第一種認知地圖中所存地點之間關繫的基本知識,對第二種認知地圖進行構建和重置.這樣通過智力來解決一繫列新路徑問題的解決,能夠針對不同目標的需求找到閤適的路徑,併且在極短的時間內完成最優路徑的形成.這箇新思路能為尋路問題找到更加簡便和安全的答案,也能夠為以後應用于機器人繫統的編程提供更好的理論基礎.
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