西安电子科技大学学报（自然科学版）
西安電子科技大學學報（自然科學版）
서안전자과기대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF XIDIAN UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2013年
2期
1-4,42
,共5页
相机标定%圆球%秩1约束%几何解释
相機標定%圓毬%秩1約束%幾何解釋
상궤표정%원구%질1약속%궤하해석
利用圆球投影的秩1约束特性,提出了一种基于圆球标定物的相机内参数标定算法.从绝对二次曲线投影、圆球投影的关系上对秩1约束进行了几何解释,由此推导出圆球投影与绝对二次曲线投影之间的3个约束公式.在几何意义明确的基础上,分析了球体投影与相机内参数的关系,并采用非线性优化算法求解相机内参数.实验结果表明,该算法的鲁棒性好,相对于传统算法,可以提高相机内参数的求解精度.
利用圓毬投影的秩1約束特性,提齣瞭一種基于圓毬標定物的相機內參數標定算法.從絕對二次麯線投影、圓毬投影的關繫上對秩1約束進行瞭幾何解釋,由此推導齣圓毬投影與絕對二次麯線投影之間的3箇約束公式.在幾何意義明確的基礎上,分析瞭毬體投影與相機內參數的關繫,併採用非線性優化算法求解相機內參數.實驗結果錶明,該算法的魯棒性好,相對于傳統算法,可以提高相機內參數的求解精度.
이용원구투영적질1약속특성,제출료일충기우원구표정물적상궤내삼수표정산법.종절대이차곡선투영、원구투영적관계상대질1약속진행료궤하해석,유차추도출원구투영여절대이차곡선투영지간적3개약속공식.재궤하의의명학적기출상,분석료구체투영여상궤내삼수적관계,병채용비선성우화산법구해상궤내삼수.실험결과표명,해산법적로봉성호,상대우전통산법,가이제고상궤내삼수적구해정도.
