指挥控制与仿真
指揮控製與倣真
지휘공제여방진
COMMAND CONTROL & SIMULATION
2013年
2期
90-92,107
,共4页
AFSA%群体智能%ADRC%参数整定
AFSA%群體智能%ADRC%參數整定
AFSA%군체지능%ADRC%삼수정정
自抗扰控制器(ADRC)的参数众多,通常依赖于人工试凑优化,控制系统性能的好坏过分依赖于设计人员的经验,效率不高.针对ADRC的参数选取问题,首次利用鱼群算法(AFSA)全局寻优能力强,鲁棒性好的特点,结合已有的参数整定经验,提出了一套基于AFSA的ADRC参数整定规则,并进行了数字仿真.仿真结果表明,经由基于AFSA参数整定规则优化过后的ADRC具有良好的动静态特性,提高了设计效率,验证了该方法的可行性和有效性.
自抗擾控製器(ADRC)的參數衆多,通常依賴于人工試湊優化,控製繫統性能的好壞過分依賴于設計人員的經驗,效率不高.針對ADRC的參數選取問題,首次利用魚群算法(AFSA)全跼尋優能力彊,魯棒性好的特點,結閤已有的參數整定經驗,提齣瞭一套基于AFSA的ADRC參數整定規則,併進行瞭數字倣真.倣真結果錶明,經由基于AFSA參數整定規則優化過後的ADRC具有良好的動靜態特性,提高瞭設計效率,驗證瞭該方法的可行性和有效性.
자항우공제기(ADRC)적삼수음다,통상의뢰우인공시주우화,공제계통성능적호배과분의뢰우설계인원적경험,효솔불고.침대ADRC적삼수선취문제,수차이용어군산법(AFSA)전국심우능력강,로봉성호적특점,결합이유적삼수정정경험,제출료일투기우AFSA적ADRC삼수정정규칙,병진행료수자방진.방진결과표명,경유기우AFSA삼수정정규칙우화과후적ADRC구유량호적동정태특성,제고료설계효솔,험증료해방법적가행성화유효성.
