指挥控制与仿真
指揮控製與倣真
지휘공제여방진
COMMAND CONTROL & SIMULATION
2013年
2期
47-53
,共7页
丁尤蓉%王敬东%邱玉娇%俞海波
丁尤蓉%王敬東%邱玉嬌%俞海波
정우용%왕경동%구옥교%유해파
特征点提取%聚集率%动态阈值%非极大值抑制
特徵點提取%聚集率%動態閾值%非極大值抑製
특정점제취%취집솔%동태역치%비겁대치억제
FAST特征提取算法阈值选取固定,因此不能满足不同图像的特征点抽取要求,并且提取的结果存在着多个特征点块的现象.针对这些缺陷,首先采用动态全局阈值对原始灰度图像进行初步提取得到候选特征点,然后采取动态局部阈值和非极大值抑制法进一步对候选特征点进行筛选,从而达到自适应选取阈值和抑制多个特征点块的目的.实验表明,改进后的算法稳定性高,对不同光照和对比度情况下有一定的适应能力,并且运算量相对比于其他一些特征提取算法要小得多,满足实时应用的要求.
FAST特徵提取算法閾值選取固定,因此不能滿足不同圖像的特徵點抽取要求,併且提取的結果存在著多箇特徵點塊的現象.針對這些缺陷,首先採用動態全跼閾值對原始灰度圖像進行初步提取得到候選特徵點,然後採取動態跼部閾值和非極大值抑製法進一步對候選特徵點進行篩選,從而達到自適應選取閾值和抑製多箇特徵點塊的目的.實驗錶明,改進後的算法穩定性高,對不同光照和對比度情況下有一定的適應能力,併且運算量相對比于其他一些特徵提取算法要小得多,滿足實時應用的要求.
FAST특정제취산법역치선취고정,인차불능만족불동도상적특정점추취요구,병차제취적결과존재착다개특정점괴적현상.침대저사결함,수선채용동태전국역치대원시회도도상진행초보제취득도후선특정점,연후채취동태국부역치화비겁대치억제법진일보대후선특정점진행사선,종이체도자괄응선취역치화억제다개특정점괴적목적.실험표명,개진후적산법은정성고,대불동광조화대비도정황하유일정적괄응능력,병차운산량상대비우기타일사특정제취산법요소득다,만족실시응용적요구.
