电气传动
電氣傳動
전기전동
ELECTRIC DRIVE
2013年
3期
10-13,17
,共5页
郑世祺%唐小琦%卢少武%宋宝
鄭世祺%唐小琦%盧少武%宋寶
정세기%당소기%로소무%송보
伺服系统%自整定%永磁同步电机%遗传算法%最小二乘法
伺服繫統%自整定%永磁同步電機%遺傳算法%最小二乘法
사복계통%자정정%영자동보전궤%유전산법%최소이승법
为了使伺服系统的控制性能达到最优,需要对伺服参数进行合理的整定.传统的伺服参数整定方法,如Z-N法,临界比例法等,容易陷入局部最优,无法满足性能的要求.在建立永磁同步电机伺服系统的数学模型基础上,有机结合遗传算法和最小二乘法的优点,设计了一套伺服系统参数自整定算法,最后通过实验进行了验证.结果表明:此算法具有较强的稳定性和正确性,并且整定后的伺服系统具有优良的控制性能.
為瞭使伺服繫統的控製性能達到最優,需要對伺服參數進行閤理的整定.傳統的伺服參數整定方法,如Z-N法,臨界比例法等,容易陷入跼部最優,無法滿足性能的要求.在建立永磁同步電機伺服繫統的數學模型基礎上,有機結閤遺傳算法和最小二乘法的優點,設計瞭一套伺服繫統參數自整定算法,最後通過實驗進行瞭驗證.結果錶明:此算法具有較彊的穩定性和正確性,併且整定後的伺服繫統具有優良的控製性能.
위료사사복계통적공제성능체도최우,수요대사복삼수진행합리적정정.전통적사복삼수정정방법,여Z-N법,림계비례법등,용역함입국부최우,무법만족성능적요구.재건립영자동보전궤사복계통적수학모형기출상,유궤결합유전산법화최소이승법적우점,설계료일투사복계통삼수자정정산법,최후통과실험진행료험증.결과표명:차산법구유교강적은정성화정학성,병차정정후적사복계통구유우량적공제성능.
