四川兵工学报
四川兵工學報
사천병공학보
SICHUAN ORDNANCE JOURNAL
2013年
4期
84-85,90
,共3页
樊琼剑%高翔%丁吉%王凤仙
樊瓊劍%高翔%丁吉%王鳳仙
번경검%고상%정길%왕봉선
无人机%定向天线%全自主%稳定跟踪系统
無人機%定嚮天線%全自主%穩定跟蹤繫統
무인궤%정향천선%전자주%은정근종계통
天线正确稳定地跟踪无人机飞行方向是保障无人机安全有效工作的关键问题;设计了一种无人机天线跟踪系统方案,描述了其工作原理,并讨论了GPS位置计算天线方向、跟踪系统的控制方法和控制精度;整个系统设计方案简洁,运行成本低,可适用于不同地面控制站使用;提出了一套基于单片机处理器的定向天线自动稳定跟踪系统研制方案,为中小型无人机飞行数据链路的畅通和安全提供保障作用.
天線正確穩定地跟蹤無人機飛行方嚮是保障無人機安全有效工作的關鍵問題;設計瞭一種無人機天線跟蹤繫統方案,描述瞭其工作原理,併討論瞭GPS位置計算天線方嚮、跟蹤繫統的控製方法和控製精度;整箇繫統設計方案簡潔,運行成本低,可適用于不同地麵控製站使用;提齣瞭一套基于單片機處理器的定嚮天線自動穩定跟蹤繫統研製方案,為中小型無人機飛行數據鏈路的暢通和安全提供保障作用.
천선정학은정지근종무인궤비행방향시보장무인궤안전유효공작적관건문제;설계료일충무인궤천선근종계통방안,묘술료기공작원리,병토론료GPS위치계산천선방향、근종계통적공제방법화공제정도;정개계통설계방안간길,운행성본저,가괄용우불동지면공제참사용;제출료일투기우단편궤처리기적정향천선자동은정근종계통연제방안,위중소형무인궤비행수거련로적창통화안전제공보장작용.