四川兵工学报
四川兵工學報
사천병공학보
SICHUAN ORDNANCE JOURNAL
2013年
4期
49-52
,共4页
曹院%鲁浩%程海彬%位晓峰
曹院%魯浩%程海彬%位曉峰
조원%로호%정해빈%위효봉
空空导弹%SINS/GPS紧组合%伪距、伪距率%卡尔曼滤波
空空導彈%SINS/GPS緊組閤%偽距、偽距率%卡爾曼濾波
공공도탄%SINS/GPS긴조합%위거、위거솔%잡이만려파
为了满足空空导弹远程发射要求,采用基于伪距、伪距率的SINS/GPS组合导航系统作为空空导弹的中制导.建立了惯性器件和GPS的误差模型,设计了Kalman组合滤波器,用MATLAB软件对紧组合系统进行了仿真研究.仿真结果表明,紧组合导航系统导航精度满足空空导弹中制导设计要求.
為瞭滿足空空導彈遠程髮射要求,採用基于偽距、偽距率的SINS/GPS組閤導航繫統作為空空導彈的中製導.建立瞭慣性器件和GPS的誤差模型,設計瞭Kalman組閤濾波器,用MATLAB軟件對緊組閤繫統進行瞭倣真研究.倣真結果錶明,緊組閤導航繫統導航精度滿足空空導彈中製導設計要求.
위료만족공공도탄원정발사요구,채용기우위거、위거솔적SINS/GPS조합도항계통작위공공도탄적중제도.건립료관성기건화GPS적오차모형,설계료Kalman조합려파기,용MATLAB연건대긴조합계통진행료방진연구.방진결과표명,긴조합도항계통도항정도만족공공도탄중제도설계요구.
