机电工程技术
機電工程技術
궤전공정기술
MACHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING TECHNOLOGY
2013年
12期
4-8
,共5页
码垛机器人%MATLAB%工作空间%Pro/E%机构分析%受力分析
碼垛機器人%MATLAB%工作空間%Pro/E%機構分析%受力分析
마타궤기인%MATLAB%공작공간%Pro/E%궤구분석%수력분석
palletizing robot%MATLAB%workspace%Pro/E%institutional analysis%stress analysis
基于D-H参数法建立码垛机器人手臂的运动学模型。用MATLAB计算码垛机器人的工作空间以确定完成典型任务的工作轨迹，然后用Pro/E的机构分析模块对码垛机器人进行动力学仿真，求各轴在完成典型任务下的受力情况，为开发码垛机器人选择电机减速机的选型提供理论数据。
基于D-H參數法建立碼垛機器人手臂的運動學模型。用MATLAB計算碼垛機器人的工作空間以確定完成典型任務的工作軌跡，然後用Pro/E的機構分析模塊對碼垛機器人進行動力學倣真，求各軸在完成典型任務下的受力情況，為開髮碼垛機器人選擇電機減速機的選型提供理論數據。
기우D-H삼수법건립마타궤기인수비적운동학모형。용MATLAB계산마타궤기인적공작공간이학정완성전형임무적공작궤적，연후용Pro/E적궤구분석모괴대마타궤기인진행동역학방진，구각축재완성전형임무하적수력정황，위개발마타궤기인선택전궤감속궤적선형제공이론수거。
The kinematics model of palletizing robot arm which established on the D-H parametric method using MATLAB to calculate the palletizing robot’ s work space and make sure the work locus of completing the typical tasks. Use the mechanical analysis module of Pro/E for the dynamics simulation of the palletizing robot and different titafeeach axis stress condition in computing the typical tasks. Provide the theoretical data for the development of palletizing robot slating motor reducer.
