航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2014年
1期
203-214
,共12页
大方位失准角%初始对准%强跟踪%卡尔曼滤波%无迹卡尔曼滤波%渐消因子
大方位失準角%初始對準%彊跟蹤%卡爾曼濾波%無跡卡爾曼濾波%漸消因子
대방위실준각%초시대준%강근종%잡이만려파%무적잡이만려파%점소인자
large azimuth misalignment angle%initial alignment%strong tracking%Kalman filters%unscented Kalman filter%fading factor
针对现有的强跟踪无迹卡尔曼滤波(UKF)算法存在理论依据不足和滤波性能欠佳等问题,从正交性原理出发,通过严谨的推导得到强跟踪UKF成立的充分条件,在此基础上提出一种改进的强跟踪UKF算法.该算法无需求解雅可比矩阵且计算量较小,渐消因子的作用位置以及求解公式均不同于原始的强跟踪滤波器.给出了该算法的流程和渐消因子的求解方法,证明了该算法满足强跟踪滤波器的充分条件,并分析了其渐消因子的作用机理.进行了捷联惯性导航系统(SINS)大方位失准角初始对准仿真,结果验证了所提强跟踪UKF算法的正确性和有效性.
針對現有的彊跟蹤無跡卡爾曼濾波(UKF)算法存在理論依據不足和濾波性能欠佳等問題,從正交性原理齣髮,通過嚴謹的推導得到彊跟蹤UKF成立的充分條件,在此基礎上提齣一種改進的彊跟蹤UKF算法.該算法無需求解雅可比矩陣且計算量較小,漸消因子的作用位置以及求解公式均不同于原始的彊跟蹤濾波器.給齣瞭該算法的流程和漸消因子的求解方法,證明瞭該算法滿足彊跟蹤濾波器的充分條件,併分析瞭其漸消因子的作用機理.進行瞭捷聯慣性導航繫統(SINS)大方位失準角初始對準倣真,結果驗證瞭所提彊跟蹤UKF算法的正確性和有效性.
침대현유적강근종무적잡이만려파(UKF)산법존재이론의거불족화려파성능흠가등문제,종정교성원리출발,통과엄근적추도득도강근종UKF성립적충분조건,재차기출상제출일충개진적강근종UKF산법.해산법무수구해아가비구진차계산량교소,점소인자적작용위치이급구해공식균불동우원시적강근종려파기.급출료해산법적류정화점소인자적구해방법,증명료해산법만족강근종려파기적충분조건,병분석료기점소인자적작용궤리.진행료첩련관성도항계통(SINS)대방위실준각초시대준방진,결과험증료소제강근종UKF산법적정학성화유효성.
