机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2013年
24期
14-18
,共5页
直驱式%电液系统%力控制%PID算法
直驅式%電液繫統%力控製%PID算法
직구식%전액계통%력공제%PID산법
direct drive%electro-hydraulic system%force control%PID algorithm
研究分析了直驱式电液传动系统的原理特点,设计并搭建开式直驱式电液传动系统,建立其数学模型,进行计算机仿真分析,并进行了力控制实验。实验结果表明:系统数学模型和仿真分析正确,力控制需要进一步的研究测试,提高控制精度。
研究分析瞭直驅式電液傳動繫統的原理特點,設計併搭建開式直驅式電液傳動繫統,建立其數學模型,進行計算機倣真分析,併進行瞭力控製實驗。實驗結果錶明:繫統數學模型和倣真分析正確,力控製需要進一步的研究測試,提高控製精度。
연구분석료직구식전액전동계통적원리특점,설계병탑건개식직구식전액전동계통,건립기수학모형,진행계산궤방진분석,병진행료력공제실험。실험결과표명:계통수학모형화방진분석정학,력공제수요진일보적연구측시,제고공제정도。
The study analyzes the direct-drive principle of electro-hydraulic drive system features, designs and builds open direct drive electro-hydraulic drive system,establishes mathematical model for computer simulation analysis,and carries out force control experiments.It shows that mathematics modeling and simulation analysis is correct,but it needs further research and testing to improve control accuracy.