机器人技术与应用
機器人技術與應用
궤기인기술여응용
ROBOT TECHNIQUE AND APPLICATION
2012年
5期
31-34
,共4页
机器鱼%顶球策略%齿轮法位姿调整%回摆顶球模式
機器魚%頂毬策略%齒輪法位姿調整%迴襬頂毬模式
궤기어%정구책략%치륜법위자조정%회파정구모식
为了提高机器鱼顶球的准确性和稳定性,从而加速将球顶向对方球门,提出了基于回摆模式的机器鱼顶球策略.在分析三种传统顶球方式的基础上,对头部顶球方式进行了改进,提高其稳定性.在此基础上融合其他顶球方式,充分综合其优势,克服各自的缺点,并结合齿轮法进行位姿调整,形成一个完整策略.经过实验验证,该策略大大提高了头部顶球的稳定性,顶球效率较高.
為瞭提高機器魚頂毬的準確性和穩定性,從而加速將毬頂嚮對方毬門,提齣瞭基于迴襬模式的機器魚頂毬策略.在分析三種傳統頂毬方式的基礎上,對頭部頂毬方式進行瞭改進,提高其穩定性.在此基礎上融閤其他頂毬方式,充分綜閤其優勢,剋服各自的缺點,併結閤齒輪法進行位姿調整,形成一箇完整策略.經過實驗驗證,該策略大大提高瞭頭部頂毬的穩定性,頂毬效率較高.
위료제고궤기어정구적준학성화은정성,종이가속장구정향대방구문,제출료기우회파모식적궤기어정구책략.재분석삼충전통정구방식적기출상,대두부정구방식진행료개진,제고기은정성.재차기출상융합기타정구방식,충분종합기우세,극복각자적결점,병결합치륜법진행위자조정,형성일개완정책략.경과실험험증,해책략대대제고료두부정구적은정성,정구효솔교고.
