机器人技术与应用
機器人技術與應用
궤기인기술여응용
ROBOT TECHNIQUE AND APPLICATION
2012年
6期
39-41
,共3页
机器人%手势识别%肤色模型%手势分割
機器人%手勢識彆%膚色模型%手勢分割
궤기인%수세식별%부색모형%수세분할
针对采用肤色模型法进行手部区域分割时,人穿着的服装对手臂区域的干扰问题,本文提出了通过手部形状特征检测的手势感兴趣区提取方法.首先利用YCb'Cr’肤色模型提取手部轮廓,通过基于轮廓凸壳信息的方法提取手部轮廓区域的最小外接矩形；然后结合手掌和手臂的特有形状特征识别手腕位置,准确提取出手势感兴趣区域.实验结果表明,本文方法检测手部感兴趣区域准确,对包含和不含手臂的图像中手势感兴趣区域提取均有明显效果.
針對採用膚色模型法進行手部區域分割時,人穿著的服裝對手臂區域的榦擾問題,本文提齣瞭通過手部形狀特徵檢測的手勢感興趣區提取方法.首先利用YCb'Cr’膚色模型提取手部輪廓,通過基于輪廓凸殼信息的方法提取手部輪廓區域的最小外接矩形；然後結閤手掌和手臂的特有形狀特徵識彆手腕位置,準確提取齣手勢感興趣區域.實驗結果錶明,本文方法檢測手部感興趣區域準確,對包含和不含手臂的圖像中手勢感興趣區域提取均有明顯效果.
침대채용부색모형법진행수부구역분할시,인천착적복장대수비구역적간우문제,본문제출료통과수부형상특정검측적수세감흥취구제취방법.수선이용YCb'Cr’부색모형제취수부륜곽,통과기우륜곽철각신식적방법제취수부륜곽구역적최소외접구형；연후결합수장화수비적특유형상특정식별수완위치,준학제취출수세감흥취구역.실험결과표명,본문방법검측수부감흥취구역준학,대포함화불함수비적도상중수세감흥취구역제취균유명현효과.
