应用光学
應用光學
응용광학
JOURNAL OF APPLIED OPTICS
2013年
1期
51-55
,共5页
刘小强%芦峰%梁晓东%邢军智%寿少峻
劉小彊%蘆峰%樑曉東%邢軍智%壽少峻
류소강%호봉%량효동%형군지%수소준
复合控制%二型系统%反馈控制%误差
複閤控製%二型繫統%反饋控製%誤差
복합공제%이형계통%반궤공제%오차
针对光电系统跟踪目标时由复合控制模式向反馈控制模式切换过程中出现的误差变大现象,从控制原理、仿真及实验方面进行分析,提出采用模式切换时上一时刻复合控制所使用的一阶微分数据,对切换后的反馈控制在速度环路进行常值补偿,使控制模式切换引起的误差显著减小,同时确保跟踪系统在采用该补偿后不增大反馈控制的稳态误差,并对此方法进行了仿真,最后针对某型光电跟踪仪进行航路实验,结果表明该方法行之有效.
針對光電繫統跟蹤目標時由複閤控製模式嚮反饋控製模式切換過程中齣現的誤差變大現象,從控製原理、倣真及實驗方麵進行分析,提齣採用模式切換時上一時刻複閤控製所使用的一階微分數據,對切換後的反饋控製在速度環路進行常值補償,使控製模式切換引起的誤差顯著減小,同時確保跟蹤繫統在採用該補償後不增大反饋控製的穩態誤差,併對此方法進行瞭倣真,最後針對某型光電跟蹤儀進行航路實驗,結果錶明該方法行之有效.
침대광전계통근종목표시유복합공제모식향반궤공제모식절환과정중출현적오차변대현상,종공제원리、방진급실험방면진행분석,제출채용모식절환시상일시각복합공제소사용적일계미분수거,대절환후적반궤공제재속도배로진행상치보상,사공제모식절환인기적오차현저감소,동시학보근종계통재채용해보상후불증대반궤공제적은태오차,병대차방법진행료방진,최후침대모형광전근종의진행항로실험,결과표명해방법행지유효.