现代计算机（普及版）
現代計算機（普及版）
현대계산궤（보급판）
MODERN COMPUTER
2013年
2期
3-8
,共6页
蚁群算法%移动机器人%路径规划%双蚁群算法%栅格法
蟻群算法%移動機器人%路徑規劃%雙蟻群算法%柵格法
의군산법%이동궤기인%로경규화%쌍의군산법%책격법
针对蚁群算法在机器人路径规划中应用时存在的问题如搜索时间长、易陷于停滞、早熟等缺陷,参考路径规划技术研究的最新成果,对移动机器人路径规划问题的现有技术进行讨论总结,从环境建模、针对U型陷阱的回退机制、蚁群算法参数的动态调整、改变启发因子、混合蚁群算法、双蚁群算法几个方面介绍该问题的研究进展,对该领域的技术发展趋势作探讨.
針對蟻群算法在機器人路徑規劃中應用時存在的問題如搜索時間長、易陷于停滯、早熟等缺陷,參攷路徑規劃技術研究的最新成果,對移動機器人路徑規劃問題的現有技術進行討論總結,從環境建模、針對U型陷阱的迴退機製、蟻群算法參數的動態調整、改變啟髮因子、混閤蟻群算法、雙蟻群算法幾箇方麵介紹該問題的研究進展,對該領域的技術髮展趨勢作探討.
침대의군산법재궤기인로경규화중응용시존재적문제여수색시간장、역함우정체、조숙등결함,삼고로경규화기술연구적최신성과,대이동궤기인로경규화문제적현유기술진행토론총결,종배경건모、침대U형함정적회퇴궤제、의군산법삼수적동태조정、개변계발인자、혼합의군산법、쌍의군산법궤개방면개소해문제적연구진전,대해영역적기술발전추세작탐토.
