集成技术
集成技術
집성기술
Journal of Integration Technology
2013年
1期
35-41
,共7页
刘伟%胡超%李抱朴%宋霜%孟庆虎
劉偉%鬍超%李抱樸%宋霜%孟慶虎
류위%호초%리포박%송상%맹경호
本文提出了一种新型多目光学定位跟踪系统.该系统的硬件包含近红外照明电路、近红外被动发射式标靶和多视角摄像机阵列三部分;定位跟踪算法分成特征检测、特征点匹配、三维点重构和器械识别四个部分.Matlab仿真实验和系统实验验证了定位跟踪硬件系统和定位跟踪算法的有效性,相比传统的MinDis和MinPro算法,本文提出的基于异面直线的垂足加权算法具有更高的定位精度.
本文提齣瞭一種新型多目光學定位跟蹤繫統.該繫統的硬件包含近紅外照明電路、近紅外被動髮射式標靶和多視角攝像機陣列三部分;定位跟蹤算法分成特徵檢測、特徵點匹配、三維點重構和器械識彆四箇部分.Matlab倣真實驗和繫統實驗驗證瞭定位跟蹤硬件繫統和定位跟蹤算法的有效性,相比傳統的MinDis和MinPro算法,本文提齣的基于異麵直線的垂足加權算法具有更高的定位精度.
본문제출료일충신형다목광학정위근종계통.해계통적경건포함근홍외조명전로、근홍외피동발사식표파화다시각섭상궤진렬삼부분;정위근종산법분성특정검측、특정점필배、삼유점중구화기계식별사개부분.Matlab방진실험화계통실험험증료정위근종경건계통화정위근종산법적유효성,상비전통적MinDis화MinPro산법,본문제출적기우이면직선적수족가권산법구유경고적정위정도.
