舰船电子对抗
艦船電子對抗
함선전자대항
JIANGCHUAN DIANZI DUIKANG
2013年
1期
21-25
,共5页
刘畅%刘湘伟%郭建蓬%李子杰
劉暢%劉湘偉%郭建蓬%李子傑
류창%류상위%곽건봉%리자걸
测向定位%测角误差%卡尔曼滤波%可能位置概率椭圆
測嚮定位%測角誤差%卡爾曼濾波%可能位置概率橢圓
측향정위%측각오차%잡이만려파%가능위치개솔타원
为了提高无人机测向定位精度,并直观地表示出一定概率下目标可能的位置区域,给出了一种基于卡尔曼滤波(KF)的无人机测向定位算法.首先使用无人机前两次测向线,计算目标位置测量的初始值；其次采用KF算法估计不同时刻目标位置的估计值,并计算每一时刻经卡尔曼滤波后的测角误差；最后将滤波后的测角误差代入目标可能位置概率椭圆算法,计算目标可能位置区域的位置及大小.结果表明:经卡尔曼滤波计算后的位置估计值逼近真实值的速度更快,所得的目标可能位置区域的面积更小,定位精度有了较明显的提高.
為瞭提高無人機測嚮定位精度,併直觀地錶示齣一定概率下目標可能的位置區域,給齣瞭一種基于卡爾曼濾波(KF)的無人機測嚮定位算法.首先使用無人機前兩次測嚮線,計算目標位置測量的初始值；其次採用KF算法估計不同時刻目標位置的估計值,併計算每一時刻經卡爾曼濾波後的測角誤差；最後將濾波後的測角誤差代入目標可能位置概率橢圓算法,計算目標可能位置區域的位置及大小.結果錶明:經卡爾曼濾波計算後的位置估計值逼近真實值的速度更快,所得的目標可能位置區域的麵積更小,定位精度有瞭較明顯的提高.
위료제고무인궤측향정위정도,병직관지표시출일정개솔하목표가능적위치구역,급출료일충기우잡이만려파(KF)적무인궤측향정위산법.수선사용무인궤전량차측향선,계산목표위치측량적초시치；기차채용KF산법고계불동시각목표위치적고계치,병계산매일시각경잡이만려파후적측각오차；최후장려파후적측각오차대입목표가능위치개솔타원산법,계산목표가능위치구역적위치급대소.결과표명:경잡이만려파계산후적위치고계치핍근진실치적속도경쾌,소득적목표가능위치구역적면적경소,정위정도유료교명현적제고.
