北京石油化工学院学报
北京石油化工學院學報
북경석유화공학원학보
JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF PETRO-CHEMICAL TECHNOLOGY
2013年
1期
29-32
,共4页
李杨%曹建树%廖建泉%李魁龙
李楊%曹建樹%廖建泉%李魁龍
리양%조건수%료건천%리괴룡
支撑轮式%管道机器人%驱动机构%牵引机构
支撐輪式%管道機器人%驅動機構%牽引機構
지탱륜식%관도궤기인%구동궤구%견인궤구
管道机器人可以在油气管道内进行特殊作业,运动方式是其核心.介绍了一种新型管道机器人牵引机构,采用支撑轮式运动方式.首先介绍了机构的整体设计和技术特点,并详细阐述了驱动机构和支撑机构的设计方案和工作原理,同时对其力学特性进行了分析.该机构行走速度快,驱动能力强,工作可靠并可以适应较大的管径变化,可以用于油气管网作业.
管道機器人可以在油氣管道內進行特殊作業,運動方式是其覈心.介紹瞭一種新型管道機器人牽引機構,採用支撐輪式運動方式.首先介紹瞭機構的整體設計和技術特點,併詳細闡述瞭驅動機構和支撐機構的設計方案和工作原理,同時對其力學特性進行瞭分析.該機構行走速度快,驅動能力彊,工作可靠併可以適應較大的管徑變化,可以用于油氣管網作業.
관도궤기인가이재유기관도내진행특수작업,운동방식시기핵심.개소료일충신형관도궤기인견인궤구,채용지탱륜식운동방식.수선개소료궤구적정체설계화기술특점,병상세천술료구동궤구화지탱궤구적설계방안화공작원리,동시대기역학특성진행료분석.해궤구행주속도쾌,구동능력강,공작가고병가이괄응교대적관경변화,가이용우유기관망작업.