机械研究与应用
機械研究與應用
궤계연구여응용
MECHANICAL RESEARCH & APPLICATION
2013年
2期
114-116,120
,共4页
血型分析仪%机械臂%运动控制卡%重复定位精度
血型分析儀%機械臂%運動控製卡%重複定位精度
혈형분석의%궤계비%운동공제잡%중복정위정도
为实现血型分析仪的全自动控制,简化检测操作,提高检测的效率和精度,笔者设计了基于DMC5400运动控制卡的血型分析仪自动加样机械臂的控制系统.主要研究了加样机械臂的工作流程和控制系统的结构,对硬件进行了选型,并对电路与软件进行了设计.最后通过实验测定了该自动加样机械臂控制系统的重复定位精度,结果表明该系统能够满足血型分析仪自动加样的控制要求,实现了加样自动化.
為實現血型分析儀的全自動控製,簡化檢測操作,提高檢測的效率和精度,筆者設計瞭基于DMC5400運動控製卡的血型分析儀自動加樣機械臂的控製繫統.主要研究瞭加樣機械臂的工作流程和控製繫統的結構,對硬件進行瞭選型,併對電路與軟件進行瞭設計.最後通過實驗測定瞭該自動加樣機械臂控製繫統的重複定位精度,結果錶明該繫統能夠滿足血型分析儀自動加樣的控製要求,實現瞭加樣自動化.
위실현혈형분석의적전자동공제,간화검측조작,제고검측적효솔화정도,필자설계료기우DMC5400운동공제잡적혈형분석의자동가양궤계비적공제계통.주요연구료가양궤계비적공작류정화공제계통적결구,대경건진행료선형,병대전로여연건진행료설계.최후통과실험측정료해자동가양궤계비공제계통적중복정위정도,결과표명해계통능구만족혈형분석의자동가양적공제요구,실현료가양자동화.
