装备制造技术
裝備製造技術
장비제조기술
EQUIPMENT MANUFACTURING TECHNOLOGY
2013年
3期
27-30
,共4页
喷涂%运动学正解%运动学反解
噴塗%運動學正解%運動學反解
분도%운동학정해%운동학반해
为了满足喷涂要求,设定机器人空间坐标系,建立运动学方程,求出机器人运动学正解,然后利用反变换法求出机器人运动学反解,从而建立了关节转角和喷涂机器人手部姿态之间的关系.
為瞭滿足噴塗要求,設定機器人空間坐標繫,建立運動學方程,求齣機器人運動學正解,然後利用反變換法求齣機器人運動學反解,從而建立瞭關節轉角和噴塗機器人手部姿態之間的關繫.
위료만족분도요구,설정궤기인공간좌표계,건립운동학방정,구출궤기인운동학정해,연후이용반변환법구출궤기인운동학반해,종이건립료관절전각화분도궤기인수부자태지간적관계.
