装备制造技术
裝備製造技術
장비제조기술
EQUIPMENT MANUFACTURING TECHNOLOGY
2013年
3期
7-9,15
,共4页
机械假肢%7自由度%逆运动学%swivel angle优化
機械假肢%7自由度%逆運動學%swivel angle優化
궤계가지%7자유도%역운동학%swivel angle우화
介绍了7自由度假肢结构,并针对传统的将7自由度手臂退化为6自由度手臂的逆运动学求解方式进行改进,提出了利用摇摆角(swivel angle)的优化方式,使手臂在抓取时更加拟人自然.
介紹瞭7自由度假肢結構,併針對傳統的將7自由度手臂退化為6自由度手臂的逆運動學求解方式進行改進,提齣瞭利用搖襬角(swivel angle)的優化方式,使手臂在抓取時更加擬人自然.
개소료7자유도가지결구,병침대전통적장7자유도수비퇴화위6자유도수비적역운동학구해방식진행개진,제출료이용요파각(swivel angle)적우화방식,사수비재조취시경가의인자연.
