广西科学
廣西科學
엄서과학
GUANGXI SCIENCES
2013年
2期
95-98
,共4页
电动助力转向%动力学模型%Lyapnuon函数%稳定性
電動助力轉嚮%動力學模型%Lyapnuon函數%穩定性
전동조력전향%동역학모형%Lyapnuon함수%은정성
在任意转向角度的情况下,依据汽车轮胎侧偏特性,建立电动助力转向(EPS)系统动力学模型.应用Lyapnuon稳定性理论分析模型的参数对模型零点稳定性的影响,并结合汽车转向部件的实际特性,给出模型零点稳定性时的充分条件.
在任意轉嚮角度的情況下,依據汽車輪胎側偏特性,建立電動助力轉嚮(EPS)繫統動力學模型.應用Lyapnuon穩定性理論分析模型的參數對模型零點穩定性的影響,併結閤汽車轉嚮部件的實際特性,給齣模型零點穩定性時的充分條件.
재임의전향각도적정황하,의거기차륜태측편특성,건립전동조력전향(EPS)계통동역학모형.응용Lyapnuon은정성이론분석모형적삼수대모형영점은정성적영향,병결합기차전향부건적실제특성,급출모형영점은정성시적충분조건.
