导航与控制
導航與控製
도항여공제
NAVIGATION AND CONTROL
2012年
4期
67-69
,共3页
自抗扰控制%环航%电罗经
自抗擾控製%環航%電囉經
자항우공제%배항%전라경
由于环航时电罗经主轴方位产生误差且稳定时间较长,影响后续电罗经指向精度,利用自抗扰控制器(ADRC)对其实现自抗扰控制,仿真结果表明,自抗扰控制技术的抗扰动效果优于鲁棒滤波器,且实现简单,可以获得较高的控制品质和理想的控制效果.
由于環航時電囉經主軸方位產生誤差且穩定時間較長,影響後續電囉經指嚮精度,利用自抗擾控製器(ADRC)對其實現自抗擾控製,倣真結果錶明,自抗擾控製技術的抗擾動效果優于魯棒濾波器,且實現簡單,可以穫得較高的控製品質和理想的控製效果.
유우배항시전라경주축방위산생오차차은정시간교장,영향후속전라경지향정도,이용자항우공제기(ADRC)대기실현자항우공제,방진결과표명,자항우공제기술적항우동효과우우로봉려파기,차실현간단,가이획득교고적공제품질화이상적공제효과.
