导航与控制
導航與控製
도항여공제
NAVIGATION AND CONTROL
2012年
4期
57-59,21
,共4页
安佰勇%周宝鼎%李勇%陈亮
安佰勇%週寶鼎%李勇%陳亮
안백용%주보정%리용%진량
MEMS陀螺%卡尔曼滤波%鲁棒滤波
MEMS陀螺%卡爾曼濾波%魯棒濾波
MEMS타라%잡이만려파%로봉려파
为实现基于MEMS器件的舰船测姿,对MEMS陀螺的输出信号进行研究与处理.在分析MEMS陀螺的输出误差模型基础上,通过经典卡尔曼滤波与鲁棒滤波的理论对比,设计滤波器对其输出信号进行滤波降噪.实验表明:鲁棒卡尔曼滤波方法对于MEMS陀螺输出信号的平滑降噪效果显著.
為實現基于MEMS器件的艦船測姿,對MEMS陀螺的輸齣信號進行研究與處理.在分析MEMS陀螺的輸齣誤差模型基礎上,通過經典卡爾曼濾波與魯棒濾波的理論對比,設計濾波器對其輸齣信號進行濾波降譟.實驗錶明:魯棒卡爾曼濾波方法對于MEMS陀螺輸齣信號的平滑降譟效果顯著.
위실현기우MEMS기건적함선측자,대MEMS타라적수출신호진행연구여처리.재분석MEMS타라적수출오차모형기출상,통과경전잡이만려파여로봉려파적이론대비,설계려파기대기수출신호진행려파강조.실험표명:로봉잡이만려파방법대우MEMS타라수출신호적평활강조효과현저.
