森林工程
森林工程
삼림공정
FOREST ENGINEERING
2014年
1期
68-72
,共5页
赵强%范超雄%孙子尧%陈杰
趙彊%範超雄%孫子堯%陳傑
조강%범초웅%손자요%진걸
主动悬架%1/4车辆模型%内外环%仿真
主動懸架%1/4車輛模型%內外環%倣真
주동현가%1/4차량모형%내외배%방진
基于1/4车辆悬架模型,设计车辆电液主动悬架内外环控制器.基于电液作动器的非线性特性,内环采用了经典的PID控制器,利用其灵活性特点控制输出系统所需的作用力;从车辆的行驶平顺性和操纵稳定性的目标出发,外环采用最优控制(LQG),以衰减系统振动.Simulink仿真结果证明,相同路面条件下该控制策略下的主动悬架性能相比于被动悬架及PID控制主动悬架有明显改善.
基于1/4車輛懸架模型,設計車輛電液主動懸架內外環控製器.基于電液作動器的非線性特性,內環採用瞭經典的PID控製器,利用其靈活性特點控製輸齣繫統所需的作用力;從車輛的行駛平順性和操縱穩定性的目標齣髮,外環採用最優控製(LQG),以衰減繫統振動.Simulink倣真結果證明,相同路麵條件下該控製策略下的主動懸架性能相比于被動懸架及PID控製主動懸架有明顯改善.
기우1/4차량현가모형,설계차량전액주동현가내외배공제기.기우전액작동기적비선성특성,내배채용료경전적PID공제기,이용기령활성특점공제수출계통소수적작용력;종차량적행사평순성화조종은정성적목표출발,외배채용최우공제(LQG),이쇠감계통진동.Simulink방진결과증명,상동로면조건하해공제책략하적주동현가성능상비우피동현가급PID공제주동현가유명현개선.
