微型电脑应用
微型電腦應用
미형전뇌응용
MICROCOMPUTER APPLICATIONS
2013年
11期
17-19
,共3页
费洁%杨英东%王伟栋%钱峰
費潔%楊英東%王偉棟%錢峰
비길%양영동%왕위동%전봉
MEMS%姿态解算%最小二乘%磁标定%差分进化算法
MEMS%姿態解算%最小二乘%磁標定%差分進化算法
MEMS%자태해산%최소이승%자표정%차분진화산법
MEMS%Attitude Algorithm%LS%Magnetic Calibration%Differential Evolution
基于MEMS航姿参考系统磁误差分析和误差模型,提出了一种基于遗传算法融合的最小二乘算法,用于磁强计的标定校准.与传统的方法相比,该方法不需要借助相关的校准仪器,利用有效的大量数据通过迭代求得泊松模型的参数.通过此方法的误差补偿,航姿参考系统的精度得到了提高,实验结果验证了该方法的实用性和有效性.
基于MEMS航姿參攷繫統磁誤差分析和誤差模型,提齣瞭一種基于遺傳算法融閤的最小二乘算法,用于磁彊計的標定校準.與傳統的方法相比,該方法不需要藉助相關的校準儀器,利用有效的大量數據通過迭代求得泊鬆模型的參數.通過此方法的誤差補償,航姿參攷繫統的精度得到瞭提高,實驗結果驗證瞭該方法的實用性和有效性.
기우MEMS항자삼고계통자오차분석화오차모형,제출료일충기우유전산법융합적최소이승산법,용우자강계적표정교준.여전통적방법상비,해방법불수요차조상관적교준의기,이용유효적대량수거통과질대구득박송모형적삼수.통과차방법적오차보상,항자삼고계통적정도득도료제고,실험결과험증료해방법적실용성화유효성.
