微型电脑应用
微型電腦應用
미형전뇌응용
MICROCOMPUTER APPLICATIONS
2013年
11期
5-8
,共4页
袁哲人%杨根科%刘湘如%付娆%陈乃为%郭栋
袁哲人%楊根科%劉湘如%付嬈%陳迺為%郭棟
원철인%양근과%류상여%부요%진내위%곽동
重卡%高精度%定位%倒车
重卡%高精度%定位%倒車
중잡%고정도%정위%도차
Heavy Truck%High Precision%Positioning%Car Reversing
针对装载航天飞船的重型卡车与运输机机舱之间的定位控制问题,主要介绍一种如何对重卡的倒车过程实施高精度定位及控制的技术,重卡在装卸过程中的定位精度和可靠性要求相当高.根据重卡的数学模型,对其倒车过程进行了仿真试验,并根据仿真结果给出了具体的实施方案和控制策略,系统由测距系统、辅助刹车系统、视频系统和控制系统四个部分组成.经现场实车试验表明,整个系统设计合理,运行良好,测距精度高,刹车可靠性好,达到了预期的目标.
針對裝載航天飛船的重型卡車與運輸機機艙之間的定位控製問題,主要介紹一種如何對重卡的倒車過程實施高精度定位及控製的技術,重卡在裝卸過程中的定位精度和可靠性要求相噹高.根據重卡的數學模型,對其倒車過程進行瞭倣真試驗,併根據倣真結果給齣瞭具體的實施方案和控製策略,繫統由測距繫統、輔助剎車繫統、視頻繫統和控製繫統四箇部分組成.經現場實車試驗錶明,整箇繫統設計閤理,運行良好,測距精度高,剎車可靠性好,達到瞭預期的目標.
침대장재항천비선적중형잡차여운수궤궤창지간적정위공제문제,주요개소일충여하대중잡적도차과정실시고정도정위급공제적기술,중잡재장사과정중적정위정도화가고성요구상당고.근거중잡적수학모형,대기도차과정진행료방진시험,병근거방진결과급출료구체적실시방안화공제책략,계통유측거계통、보조찰차계통、시빈계통화공제계통사개부분조성.경현장실차시험표명,정개계통설계합리,운행량호,측거정도고,찰차가고성호,체도료예기적목표.
