中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2013年
22期
3062-3066
,共5页
陈泽宇%赵广耀%翟丽%佟尚锷
陳澤宇%趙廣耀%翟麗%佟尚鍔
진택우%조엄요%적려%동상악
履带车辆%原地转向%控制策略%仿真
履帶車輛%原地轉嚮%控製策略%倣真
리대차량%원지전향%공제책략%방진
tracked vehicle%pivot steering%control strategy%simulation
针对电传动履带车辆的原地转向问题进行了转向控制策略研究.建立了转向动力学模型,进而提出一种基于横摆角速度负反馈的双侧电传动履带车辆原地转向控制策略,将电机最大力矩作为力矩控制初始值以提高转向响应能力,引入横摆角速度负反馈并通过方向盘转角信号控制负反馈增益;对负反馈函数中的参数M与k对控制效果的影响进行了理论分析,为控制系统的设计提供了依据;进行了MATLAB仿真,仿真结果表明控制策略合理有效.
針對電傳動履帶車輛的原地轉嚮問題進行瞭轉嚮控製策略研究.建立瞭轉嚮動力學模型,進而提齣一種基于橫襬角速度負反饋的雙側電傳動履帶車輛原地轉嚮控製策略,將電機最大力矩作為力矩控製初始值以提高轉嚮響應能力,引入橫襬角速度負反饋併通過方嚮盤轉角信號控製負反饋增益;對負反饋函數中的參數M與k對控製效果的影響進行瞭理論分析,為控製繫統的設計提供瞭依據;進行瞭MATLAB倣真,倣真結果錶明控製策略閤理有效.
침대전전동리대차량적원지전향문제진행료전향공제책략연구.건립료전향동역학모형,진이제출일충기우횡파각속도부반궤적쌍측전전동리대차량원지전향공제책략,장전궤최대력구작위력구공제초시치이제고전향향응능력,인입횡파각속도부반궤병통과방향반전각신호공제부반궤증익;대부반궤함수중적삼수M여k대공제효과적영향진행료이론분석,위공제계통적설계제공료의거;진행료MATLAB방진,방진결과표명공제책략합리유효.
