中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2013年
23期
3255-3260
,共6页
张照生%杨殿阁%张德鑫%连小珉
張照生%楊殿閣%張德鑫%連小珉
장조생%양전각%장덕흠%련소민
车辆导航%街区分块%分层路网%路径规划%嵌入式系统
車輛導航%街區分塊%分層路網%路徑規劃%嵌入式繫統
차량도항%가구분괴%분층로망%로경규화%감입식계통
vehicle navigation%community block%hierarchical roadnet%path planning%embedded system
当前车辆导航系统多采用分层分块的方法提高路径规划速度,传统路网分块方法将路网经纬度形成的网格作为路网分块边界,由于路网在不同地域分布不均匀,不同网格中数据量相差较大,从而影响数据使用效率.提出了一种基于街区分块的路径规划方法,针对街区特性自适应调整路网分块中数据量的大小,利用距离、面积及邻接块来控制路网拓展等级和范围,减小了拓展区域.最后利用基于道路等级的路网分层方法实现了局域路网和广域路网的路径规划.实验表明,基于街区分块方法的分层路网进行路径规划,其规划性能可以满足嵌入式系统高效路径规划的需求.
噹前車輛導航繫統多採用分層分塊的方法提高路徑規劃速度,傳統路網分塊方法將路網經緯度形成的網格作為路網分塊邊界,由于路網在不同地域分佈不均勻,不同網格中數據量相差較大,從而影響數據使用效率.提齣瞭一種基于街區分塊的路徑規劃方法,針對街區特性自適應調整路網分塊中數據量的大小,利用距離、麵積及鄰接塊來控製路網拓展等級和範圍,減小瞭拓展區域.最後利用基于道路等級的路網分層方法實現瞭跼域路網和廣域路網的路徑規劃.實驗錶明,基于街區分塊方法的分層路網進行路徑規劃,其規劃性能可以滿足嵌入式繫統高效路徑規劃的需求.
당전차량도항계통다채용분층분괴적방법제고로경규화속도,전통로망분괴방법장로망경위도형성적망격작위로망분괴변계,유우로망재불동지역분포불균균,불동망격중수거량상차교대,종이영향수거사용효솔.제출료일충기우가구분괴적로경규화방법,침대가구특성자괄응조정로망분괴중수거량적대소,이용거리、면적급린접괴래공제로망탁전등급화범위,감소료탁전구역.최후이용기우도로등급적로망분층방법실현료국역로망화엄역로망적로경규화.실험표명,기우가구분괴방법적분층로망진행로경규화,기규화성능가이만족감입식계통고효로경규화적수구.
