中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2013年
23期
3159-3163
,共5页
朱昊%刘京南%杨安康%汪木兰
硃昊%劉京南%楊安康%汪木蘭
주호%류경남%양안강%왕목란
NURBS曲线%曲线插补%加减速控制%加加速度
NURBS麯線%麯線插補%加減速控製%加加速度
NURBS곡선%곡선삽보%가감속공제%가가속도
NURBS curve%interpolation%acceleration and deceleration control%jerk
为减小NURBS曲线插补过程中对机床产生的柔性冲击,针对目前常用的S型速度控制策略中加加速度不连续以及速度变化相对缓慢的问题,在满足加加速度最大值限制的前提下,提出了一种基于分数次幂多项式的速度控制方法.结合加工路径曲率变化设计了前瞻算法计算加减速位移,自适应确定减速点.仿真结果表明,该方法可以快速提高进给速度,实现加加速度的平滑过渡.
為減小NURBS麯線插補過程中對機床產生的柔性遲擊,針對目前常用的S型速度控製策略中加加速度不連續以及速度變化相對緩慢的問題,在滿足加加速度最大值限製的前提下,提齣瞭一種基于分數次冪多項式的速度控製方法.結閤加工路徑麯率變化設計瞭前瞻算法計算加減速位移,自適應確定減速點.倣真結果錶明,該方法可以快速提高進給速度,實現加加速度的平滑過渡.
위감소NURBS곡선삽보과정중대궤상산생적유성충격,침대목전상용적S형속도공제책략중가가속도불련속이급속도변화상대완만적문제,재만족가가속도최대치한제적전제하,제출료일충기우분수차멱다항식적속도공제방법.결합가공로경곡솔변화설계료전첨산법계산가감속위이,자괄응학정감속점.방진결과표명,해방법가이쾌속제고진급속도,실현가가속도적평활과도.
