无线电工程
無線電工程
무선전공정
RADIO ENGINEERING OF CHINA
2013年
3期
36-39
,共4页
弹道重建%事后数据处理%卡尔曼滤波%曲线拟合
彈道重建%事後數據處理%卡爾曼濾波%麯線擬閤
탄도중건%사후수거처리%잡이만려파%곡선의합
曲线拟合和卡尔曼滤波是2种运动目标轨迹后置处理的重要方法,利用曲线拟合方法对复杂的运动轨迹进行平滑处理时,为了提高拟合效果,往往选取阶数较高,但易造成方程求解复杂,使得拟合曲线稳定性变差.为了提高测量系统的定位精度和对机动目标的跟踪适应能力,采用卡尔曼滤波算法对弹道进行处理,对卡尔曼滤波参数进行了优化设置,设定滤波增益的下限,避免滤波出现发散现象,使得滤波器稳定性好,而且收敛和稳定时间短.仿真结果表明:采用该方法后卡尔曼滤波对于强机动特征的轨迹有较好的平滑效果和跟踪能力,而且能满足工程上应用的精度要求.
麯線擬閤和卡爾曼濾波是2種運動目標軌跡後置處理的重要方法,利用麯線擬閤方法對複雜的運動軌跡進行平滑處理時,為瞭提高擬閤效果,往往選取階數較高,但易造成方程求解複雜,使得擬閤麯線穩定性變差.為瞭提高測量繫統的定位精度和對機動目標的跟蹤適應能力,採用卡爾曼濾波算法對彈道進行處理,對卡爾曼濾波參數進行瞭優化設置,設定濾波增益的下限,避免濾波齣現髮散現象,使得濾波器穩定性好,而且收斂和穩定時間短.倣真結果錶明:採用該方法後卡爾曼濾波對于彊機動特徵的軌跡有較好的平滑效果和跟蹤能力,而且能滿足工程上應用的精度要求.
곡선의합화잡이만려파시2충운동목표궤적후치처리적중요방법,이용곡선의합방법대복잡적운동궤적진행평활처리시,위료제고의합효과,왕왕선취계수교고,단역조성방정구해복잡,사득의합곡선은정성변차.위료제고측량계통적정위정도화대궤동목표적근종괄응능력,채용잡이만려파산법대탄도진행처리,대잡이만려파삼수진행료우화설치,설정려파증익적하한,피면려파출현발산현상,사득려파기은정성호,이차수렴화은정시간단.방진결과표명:채용해방법후잡이만려파대우강궤동특정적궤적유교호적평활효과화근종능력,이차능만족공정상응용적정도요구.
