电子世界
電子世界
전자세계
ELECTRONICS WORLD
2013年
24期
84-84,85
,共2页
低采样率%控制系统%PI控制器%振动补偿器
低採樣率%控製繫統%PI控製器%振動補償器
저채양솔%공제계통%PI공제기%진동보상기
针对低采样率闭环控制系统中的非线性环节引起的摩擦和饱和等振动，提出了一种振动抑制方法。振动是指系统产生极限环，造成了一系列持续振荡。振动补偿器的设计基于圆判据基础之上，以确保系统的稳定性。通过和普通PI控制器相比较，验证了所设计的振动补偿器的有效性。
針對低採樣率閉環控製繫統中的非線性環節引起的摩抆和飽和等振動，提齣瞭一種振動抑製方法。振動是指繫統產生極限環，造成瞭一繫列持續振盪。振動補償器的設計基于圓判據基礎之上，以確保繫統的穩定性。通過和普通PI控製器相比較，驗證瞭所設計的振動補償器的有效性。
침대저채양솔폐배공제계통중적비선성배절인기적마찰화포화등진동，제출료일충진동억제방법。진동시지계통산생겁한배，조성료일계렬지속진탕。진동보상기적설계기우원판거기출지상，이학보계통적은정성。통과화보통PI공제기상비교，험증료소설계적진동보상기적유효성。
