北京交通大学学报
北京交通大學學報
북경교통대학학보
JOURNAL OF NORTHERN JIAOTONG UNIVERSITY
2013年
2期
36-43
,共8页
北斗卫星%周跳探测%自适应卡尔曼滤波%最小二乘%多观测方程融合
北鬥衛星%週跳探測%自適應卡爾曼濾波%最小二乘%多觀測方程融閤
북두위성%주도탐측%자괄응잡이만려파%최소이승%다관측방정융합
列车在利用北斗卫星载波相位高精度定位时,载波相位数据需要进行周跳的探测与修复.由于载波观测方程受接收机钟差、电离层延迟、对流层延迟和多路径等误差的影响,对一个观测方程使用卡尔曼滤波法探测周跳有其局限性.本文提出多观测方程融合法探测周跳,利用自适应卡尔曼滤波对多观测方程分别进行探测,得到相应的探测结果和协方差矩阵,并通过加权最小二乘法进行融合,求得最优的周跳结果.经实测数据计算,本文提出的方法能够判别北斗卫星的钟跳和周跳,同时具有减小误差影响,提高特殊组合情况下的周跳探测能力,且探测精度高.
列車在利用北鬥衛星載波相位高精度定位時,載波相位數據需要進行週跳的探測與脩複.由于載波觀測方程受接收機鐘差、電離層延遲、對流層延遲和多路徑等誤差的影響,對一箇觀測方程使用卡爾曼濾波法探測週跳有其跼限性.本文提齣多觀測方程融閤法探測週跳,利用自適應卡爾曼濾波對多觀測方程分彆進行探測,得到相應的探測結果和協方差矩陣,併通過加權最小二乘法進行融閤,求得最優的週跳結果.經實測數據計算,本文提齣的方法能夠判彆北鬥衛星的鐘跳和週跳,同時具有減小誤差影響,提高特殊組閤情況下的週跳探測能力,且探測精度高.
열차재이용북두위성재파상위고정도정위시,재파상위수거수요진행주도적탐측여수복.유우재파관측방정수접수궤종차、전리층연지、대류층연지화다로경등오차적영향,대일개관측방정사용잡이만려파법탐측주도유기국한성.본문제출다관측방정융합법탐측주도,이용자괄응잡이만려파대다관측방정분별진행탐측,득도상응적탐측결과화협방차구진,병통과가권최소이승법진행융합,구득최우적주도결과.경실측수거계산,본문제출적방법능구판별북두위성적종도화주도,동시구유감소오차영향,제고특수조합정황하적주도탐측능력,차탐측정도고.
