北京交通大学学报
北京交通大學學報
북경교통대학학보
JOURNAL OF NORTHERN JIAOTONG UNIVERSITY
2013年
2期
22-26
,共5页
摄像机标定%模板匹配%加权平均%灰度直方图
攝像機標定%模闆匹配%加權平均%灰度直方圖
섭상궤표정%모판필배%가권평균%회도직방도
采用基于灰度直方图的加权模板匹配法实现摄像机的标定.首先以一个游标卡尺作为目标采集图像,此采集图像作为后续分析的同时用于模板的多处提取；提取的每个模板都将用于后续的模板匹配来提取目标区域(Region of Interest,ROI)；匹配所获得的所有目标区域二值化后并旋转90°,以提取其水平方向的灰度直方图；所获得灰度直方图经过优化获得单一峰值后用于获取测量精度；最终标定出的测量精度是由所获得的所有测量精度值进行可信区间的加权平均决定的.本文所采用的加权模板匹配方法不仅降低了单一模板匹配的风险,而且充分利用了具有相似纹理这一有利信息,实验结果表明,提出的方法可以达到工程要求的亚像素级别误差,由此说明该方法在摄像机标定的应用中是行之有效的.
採用基于灰度直方圖的加權模闆匹配法實現攝像機的標定.首先以一箇遊標卡呎作為目標採集圖像,此採集圖像作為後續分析的同時用于模闆的多處提取；提取的每箇模闆都將用于後續的模闆匹配來提取目標區域(Region of Interest,ROI)；匹配所穫得的所有目標區域二值化後併鏇轉90°,以提取其水平方嚮的灰度直方圖；所穫得灰度直方圖經過優化穫得單一峰值後用于穫取測量精度；最終標定齣的測量精度是由所穫得的所有測量精度值進行可信區間的加權平均決定的.本文所採用的加權模闆匹配方法不僅降低瞭單一模闆匹配的風險,而且充分利用瞭具有相似紋理這一有利信息,實驗結果錶明,提齣的方法可以達到工程要求的亞像素級彆誤差,由此說明該方法在攝像機標定的應用中是行之有效的.
채용기우회도직방도적가권모판필배법실현섭상궤적표정.수선이일개유표잡척작위목표채집도상,차채집도상작위후속분석적동시용우모판적다처제취；제취적매개모판도장용우후속적모판필배래제취목표구역(Region of Interest,ROI)；필배소획득적소유목표구역이치화후병선전90°,이제취기수평방향적회도직방도；소획득회도직방도경과우화획득단일봉치후용우획취측량정도；최종표정출적측량정도시유소획득적소유측량정도치진행가신구간적가권평균결정적.본문소채용적가권모판필배방법불부강저료단일모판필배적풍험,이차충분이용료구유상사문리저일유리신식,실험결과표명,제출적방법가이체도공정요구적아상소급별오차,유차설명해방법재섭상궤표정적응용중시행지유효적.
